Katowice: projekt polskiego robota chirurgicznego ma już 10 lat

Autor: JJX/Rynek Zdrowia • • 14 maja 2011 14:41

Projekt związany z konstrukcją i wdrożeniem klinicznym polskiego robota chirurgicznego Robin Heart ma już 10 lat. Ten okrągły jubileusz zbiega się z obchodami 20 - lecia Fundacji Rozwoju Kardiochirurgii.

Katowice: projekt polskiego robota chirurgicznego ma już 10 lat
Efekty prac, czyli „Robin Heart story" zaprezentowane zostaną w sobotę (14 maja) w w holu Akademii Muzycznej im. Karola Szymanowskiego w Katowicach, w ramach imprez składających się na przedsięwzięcie pod nazwą „7 Noc w Muzeum".

Pokazane zostaną różne modele robota, można będzie wziąć udział w symulacjach operacji przy wykorzystaniu wirtualnej sali operacyjnej oraz pomanewrować narzędziami laparoskopowymi na specjalnie przygotowanych wirtualnych i manualnych stanowiskach treningowych. Wszystko pod okiem twórców projektu Robin Heart z Pracowni Biocybernetyki Instytutu Protez Serca Fundacji Rozwoju Kardiochirurgii.

Fundacja realizuje projekt Robin Heart od 2000 r., z myślą o stworzeniu obiecującego europejskiego konkurenta dla stosowanych obecnie telemanipulatorów amerykańskich oraz wprowadzeniu nowej generacji narzędzi zwiększających precyzję, bezpieczeństwo i zakres stosowania chirurgii małoinwazyjnej.

Rezultatem prac związanych z projektem Robin Heart są cztery modele robota o strukturze segmentowej, umożliwiającej zestawienie sprzętu do różnych typów operacji, różniące się m.in. koncepcją sterowania i mocowania (Robin Heart 1, 2, 3, mc2), samodzielny robot sterującym położeniem toru endowizyjnego (Robin Heart Vision) oraz model ergonomicznej konsoli sterowniczej (Robin Heart Shell).

Wśród projektów opracowywany jest także program doradczy, będący inteligentną bazą danych (Robin Heart Expert) oraz program do nauki i treningu chirurgów poprzez równoległą pracę nauczyciela i ucznia za pomocą dwóch zespolonych konsol sterowania (Robin Heart DuoTeacher).

Jednocześnie rozwijane są prace nad zrobotyzowanymi narzędziami chirurgicznymi nowej generacji o nazwie Robin Heart Uni System oraz nad wdrożeniem klinicznym całej rodziny naszych robotów.

Projekt Robin Heart powstaje w interdyscyplinarnym zespole, a jego inicjatorem i liderem jest zespół pracowni Biocybernetyki Instytutu Protez Serca Fundacji, pod kierunkiem dr Zbigniewa Nawrata.

Dowiedz się więcej na temat:
Podaj imię Wpisz komentarz
Dodając komentarz, oświadczasz, że akceptujesz regulamin forum