Polski wkład w prace nad „czującym” robotem Fundacja od wielu lat prowadzi prace nad polskim robotem kardiochirurgicznym Robin Heart. Fot. Archiwum

Polscy naukowcy z Fundacji Rozwoju Kardiochirurgii w Zabrzu (Śląskie) wzięli udział w międzynarodowym projekcie, którego celem jest stworzenie takich narzędzi robota chirurgicznego, które pozwolą operującemu lekarzowi „czuć” operowaną tkankę.

Szczegóły zaprezentowano podczas odbywającej się w piątek (8 grudnia) XV Konferencji Roboty Medyczne w Fundacji Rozwoju Kardiochirurgii (FRK) im. prof. Zbigniewa Religi w Zabrzu.

Fundacja od wielu lat prowadzi prace nad polskim robotem kardiochirurgicznym Robin Heart. Te doświadczenia przełożyły się na udział w międzynarodowym projekcie "INCITE Intelligent Catheters in Advanced Systems for Interventions (2014 -2017)", koordynowanym przez holenderską firmę Philips.

W ramach projektu Pracownia Biocybernetyki FRK wspólnie z zespołem fizyków i inżynierów z Węgierskiej Akademii Nauk pracowała nad systemem sterowania robota Robin Heart z zastosowaniem specjalnych mikro-czujników 3D. W skład systemu weszły: narzędzie z dwoma sensorami, konsola sterująca ruchem oraz ramię robota Robin Heart. Wykonano również kilka modeli oryginalnych narzędzi mechatronicznych z czujnikami siły do stosowania ręcznego lub mocowania na ramieniu robota.

- Pracujemy w tej chwili nad nowym systemem sterowania z realizacją siłowego sprzężenia zwrotnego, aby chirurg mógł poczuć te tkanki, których dotyka robot - wyjaśnił uczestniczący w projekcie INCITE Łukasz Mucha z FRK.

- Staramy się uczestniczyć w projektach europejskich. Medycyna potrzebuje robotów, bez nich nie da sobie rady z wyzwaniami, wobec których stoi - powiedział dziennikarzom szef zespołu konstruującego polskiego robota, a zarazem prezydent Międzynarodowego Stowarzyszenia na rzecz Robotyki Medycznej prof. Zbigniew Nawrat.

XV Konferencja Roboty Medyczne zgromadziła w Zabrzu naukowców, projektantów, konstruktorów i użytkowników z Polski i zagranicy, związanych z robotyką medyczną. To doroczne spotkanie jest okazją do wymiany wiedzy, rezultatów i doświadczeń związanych z tą prężnie rozwijającą się dyscypliną. 

Anna Gumułka - PAP

Podobał się artykuł? Podziel się!
comments powered by Disqus

PARTNER DZIAŁU

  • MSD

BĄDŹ NA BIEŻĄCO Z MEDYCYNĄ!

Newsletter

Najważniejsze informacje portalu rynekzdrowia.pl prosto na Twój e-mail

Rynekzdrowia.pl: polub nas na Facebooku

Rynekzdrowia.pl: dołącz do nas na Google+

Obserwuj Rynek Zdrowia na Twitterze

RSS - wiadomości na czytnikach i w aplikacjach mobilnych

POLECAMY W PORTALACH