Podpatrując ośmiornicę, czyli jak stworzyć giętkie ramię robota chirurgicznego

Już po raz dziesiąty w zabrzańskiej Fundacji Rozwoju Kardiochirurgii im. prof. Religi spotykają się uczestnicy konferencji organizowanej przez Międzynarodowe Stowarzyszenie Na Rzecz Robotyki Medycznej (7 grudnia 2012 r.). Konferencję poprzedzają warsztaty dla zagranicznych naukowców, zaangażowanych w projekt "Stiff-Flop". Celem tego międzynarodowego projektu jest stworzenie ramienia robota chirurgicznego o zmiennej, kontrolowanej sztywności i geometrii.

Tym razem konferencja z cyklu "Roboty Medyczne" jest okazją do rzetelnego przeglądu tej szybko rozwijającej się dziedziny nauki i techniki, a także niebagatelnych w tym zakresie polskich osiągnięć.

Pokonać kolejne granice
Dzisiaj szczytowym osiągnięciem robotyki medycznej, które weszło już do użytku dość powszechnie (przynajmniej w niektórych rejonach świata), jest robot da Vinci. Chirurdzy doceniają jego zalety, trudne do przecenienia w wielu typach operacji, ale jednocześnie wskazują także na pewne jego ograniczenia.

Przed inżynierami i chirurgami pojawiają się ciągle nowe wyzwania stawiane przez medycynę. Wiele z nich można pokonać, obserwując i podpatrując naturę. Idealnym rozwiązaniem byłby np. robot medyczny posiadający ramię o kontrolowanej, sterowanej elastyczności, którego właściwości pozwoliłyby przedostać się przez różne powłoki, w sąsiedztwie różnych organów, nie naruszając ich. Ramię robota chirurgicznego o cechach macki ośmiornicy?

Tak, ale musiałoby być miękkie, aby ocierając się o nerki czy wątrobę, docierając do miejsca, w którym chcemy operować, na przykład pęcherzyka żółciowego czy serca, niczego by nie uszkodziło, nie spowodowało krwawienia. Kiedy takie ramię dotarłoby już w ciele pacjenta tam, gdzie zaplanowana zostałaby operacja, jego końcówka musiałaby się usztywnić i przekształcić w narzędzie, precyzyjnie wykonujące polecenia chirurga. Fantazja? Niekoniecznie.

Projekt "Stiff-Flop"
Wszystkie cechy macki ośmiornicy, które byłyby idealne dla zrealizowania koncepcji zupełnie nowego robota medycznego, są celem prac dwunastu zespołów z różnych krajów w ramach 7. Programu Ramowego Unii Europejskiej. Koszt realizacji tego projektu (o nazwie „Stiff-Flop"), przewidzianego na trzy lata, to niebagatelna kwota ponad 7 mln euro. Jego uczestnicy pracują nad stworzeniem ramienia robota chirurgicznego o zmiennej sztywności i geometrii.

Wśród zespołów realizujących projekt - z Wielkiej Brytanii, Izraela, Niemiec, Włoch, Portugalii, Hiszpanii znalazły się dwa polskie - Fundacja Rozwoju Kardiochirurgii im. prof. Zbigniewa Religi z Zabrza oraz Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów w Warszawie.

Naukowcy z FRK odpowiadają w projekcie za kluczowe jego elementy - konsolę sterowania robotem, narzędzie końcowe, mające za zadanie wykonać operację, oraz za stanowiska treningowe i badawcze dla realizacji przedsięwzięcia.

comments powered by Disqus

BĄDŹ NA BIEŻĄCO Z MEDYCYNĄ!

Newsletter

Najważniejsze informacje portalu rynekzdrowia.pl prosto na Twój e-mail

Rynekzdrowia.pl: polub nas na Facebooku

Rynekzdrowia.pl: dołącz do nas na Google+

Obserwuj Rynek Zdrowia na Twitterze

RSS - wiadomości na czytnikach i w aplikacjach mobilnych

POLECAMY W PORTALACH

Drodzy Użytkownicy!

W związku z odwiedzaniem naszych serwisów internetowych przetwarzamy Twój adres IP, pliki cookies i podobne dane nt. aktywności lub urządzeń użytkownika. Jeżeli dane te pozwalają zidentyfikować Twoją tożsamość, wówczas będą traktowane jako dane osobowe zgodnie z Rozporządzeniem Parlamentu Europejskiego i Rady 2016/679 (RODO).

Administratora tych danych, cele i podstawy przetwarzania oraz inne informacje wymagane przez RODO znajdziesz w Polityce Prywatności pod tym linkiem.

Jeżeli korzystasz także z innych usług dostępnych za pośrednictwem naszych serwisów, przetwarzamy też Twoje dane osobowe podane przy zakładaniu konta, rejestracji na eventy, zamawianiu prenumeraty, newslettera, alertów oraz usług online (w tym Strefy Premium, raportów, rankingów lub licencji na przedruki).

Administratorów tych danych osobowych, cele i podstawy przetwarzania oraz inne informacje wymagane przez RODO znajdziesz również w Polityce Prywatności pod tym linkiem. Dane zbierane na potrzeby różnych usług mogą być przetwarzane w różnych celach, na różnych podstawach oraz przez różnych administratorów danych.

Pamiętaj, że w związku z przetwarzaniem danych osobowych przysługuje Ci szereg gwarancji i praw, a przede wszystkim prawo do sprzeciwu wobec przetwarzania Twoich danych. Prawa te będą przez nas bezwzględnie przestrzegane. Jeżeli więc nie zgadzasz się z naszą oceną niezbędności przetwarzania Twoich danych lub masz inne zastrzeżenia w tym zakresie, koniecznie zgłoś sprzeciw lub prześlij nam swoje zastrzeżenia pod adres odo@ptwp.pl.

Zarząd PTWP-ONLINE Sp. z o.o.